ガソリン又は液化石油ガスを燃料とする乗車定員が１０人以下である専ら乗用の用に供する普通自動車、及び小型自動車のうち、型式に付された排出ガス規制の識別記号が「ＣＢＡ」のものにあっては、アイドリング検査時における排出ガスの測定値が、一酸化炭素（ ① ）％以下、炭化水素300ｐｐｍ以下でなければならない。
ガソリン又は液化石油ガスを燃料とする乗車定員が１０人以下である専ら乗用の用に供する普通自動車及び、小型自動車のうち、型式に付された排出ガス規制の識別記号「ＣＢＡ」のものにあっては、アイドリング検査時における排出ガスの測定値が一酸化炭素1.0％以下、炭化水素（ ① ）ｐｐｍ以下でなければならない。
ガソリン又は液化石油ガスを燃料とする普通自動車のうち、型式に付された排出ガス規制の識別記号が「ＤＡＡ」のものにあっては、アイドリング検査時における排出ガスの測定値がＣＯ（ ① ）％以下、ＨＣ（ ② ）ｐｐｍ以下でなければならない。
ガソリン又は液化石油ガスを燃料とする乗車定員が１０人以下である普通、小型乗用車のうち、自動車の型式に付された排出ガス規制の識別記号が「ＬＢＡ」のものにあっては、アイドリング状態における排出ガスの測定値がＣＯ1.0％以下、ＨＣ（ ① ）ｐｐｍ以下でなければならない。
ガソリンを燃料とする四輪の小型自動車（4サイクルエンジン）のうち、型式に排出ガス規制の識別記号が付されていない自動車は、アイドリング状態における排出ガス規制はないため、継続検査の際、排気ガス測定は不要である。
ガソリン又は液化石油ガスを燃料とする軽自動車のうち、型式に付された排出ガス規制の識別記号が「ＧＨ」のものにあっては、アイドリング検査時における排出ガスの測定値がＣＯ（ ① ）％以下、ＨＣ（ ② ）ｐｐｍ以下でなければならない。
継続検査で入庫した軽乗用車（４サイクル４輪ガソリン）の型式に付された排出ガス規制の識別記号が、「ＧＦ」となっていた場合、「平成１０年アイドリング規制」対象者であるので、アイドリング状態における排出ガスの測定値はＣＯ（ ① ）％以下、ＨＣ（ ② ）ｐｐｍ以下でなければならない。
ガソリンを燃料とする小型二輪自動車のうち、型式に付された排出ガス規制の識別記号が「ＥＢＬ」のものにあっては、アイドリング検査時における排出ガスの測定値が一酸化炭素（ ① ）％以下、炭化水素（ ② ）ｐｐｍ以下でなければならない。
ガソリンを燃料とする小型二輪自動車（４サイクルエンジン）の型式に付された排出ガス規制の識別記号が「ＥＢＬ」となっているものは平成１９年規制車であり、アイドリング状態における排出ガス規制値はＣＯ1.0％以下、ＨＣ1,000ｐｐｍ以下と定められている。
